行星减速机之传动方式异同于一般传统齿轮之运动方式，传统齿轮仅靠大小齿轮间接触面驱动，所有负荷集中于该触点，较容易产生齿轮之摩擦于断裂，在高速比中更需要有更多段齿轮相互连接，除占用大量空间外，同时产生更多之摩擦损耗，其每一段减速齿轮之间隙成倍数累计，故其效率相形变低。行星式齿轮减速机于驱动时，太阳齿、行星齿及内环齿间有六个接触面均匀承受负载，并依附著内齿轨迹呈360度均布冲击负荷，可降低齿轮之摩擦更使齿轮无断裂之虞。行星齿轮采浮游式运动，期间隙相当密合，每段减速间只需籍由阶段齿连接，故其体积相对减少，高效率可达百分之九十七。